在汽車(chē)制造、工程機械等行業(yè)持續走向“小批量、多品種”的柔性化生產(chǎn)趨勢下，產(chǎn)線(xiàn)對自動(dòng)化程度與靈活性的要求顯著(zhù)提升，自動(dòng)上下料等關(guān)鍵環(huán)節對視覺(jué)識別能力、路徑規劃算法和快速換型能力提出更高要求。

3D視覺(jué)無(wú)序抓取通過(guò)精確識別工件位姿，實(shí)現自動(dòng)上下料作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率，有效減少人員損傷、操作失誤和安全風(fēng)險，是柔性制造升級的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而在實(shí)際落地中，面臨多重挑戰。

在工業(yè)現場(chǎng)，物料通常以堆疊、混放、遮擋、反光等狀態(tài)存在，無(wú)序抓取通常面臨四大“落地難題”。

1.抓不準，也抓不穩
工件堆疊無(wú)序、遮擋嚴重增加識別難度，路徑規劃缺乏避障機制，易出現誤抓、漏抓，影響節拍穩定性和清框效率。

2.抓不全，還抓不快
柔性工件、非規則結構、動(dòng)態(tài)堆疊形態(tài)工件識別困難，節拍控制不穩，效率難以保障。

3.切換慢，又難維護
產(chǎn)品種類(lèi)頻繁更替，每次換型需反復調參、重建工具鏈，工程部署復雜，維護成本高。

4.AI門(mén)檻高，難落地
模型訓練、數據標注依賴(lài)專(zhuān)家，客戶(hù)難以自主運維，系統復制難、交付周期長(cháng)。

凌云光打造全新升級3D無(wú)序抓取方案，通過(guò)抓取精度突破、路徑規劃進(jìn)化、AI訓練平臺升級，實(shí)現小于0.5mm抓取精度，穩定應對多目標、堆疊、遮擋等復雜場(chǎng)景，節拍穩定，在高反光、油污等惡劣環(huán)境中穩定運行，在汽車(chē)門(mén)、沖焊件、發(fā)動(dòng)機總成、零部件等多個(gè)復雜抓取場(chǎng)景成功應用，幫助客戶(hù)實(shí)現從“能抓”到“看得清、抓得穩、換得快、訓得易”躍遷，助力柔性化產(chǎn)線(xiàn)智造升級。

依托自研VisionWare視覺(jué)算法平臺，融合AI與點(diǎn)云匹配算法（如PPF、ICP），在精度、速度與環(huán)境適應性方面實(shí)現顯著(zhù)提升，有效支撐多品類(lèi)柔性上料、多目標動(dòng)態(tài)抓取等需求場(chǎng)景。

高精度識別與空間定位
可實(shí)現小于0.5mm的抓取精度，即使在料框底部存在深色工件、邊緣反光件等圖像特征缺失區域，也能實(shí)現穩定定位，誤匹配率顯著(zhù)下降。

高速識別響應
輕量化部署實(shí)現快速多目標識別與路徑切換，滿(mǎn)足多工位分揀與復雜產(chǎn)線(xiàn)節拍控制需求，特別適用于柔性裝配中的快速切機、快速換型場(chǎng)景。

復雜工況適應性強
在沖焊、壓鑄車(chē)間等存在強反光、油污、灰塵、金屬屑干擾的復雜環(huán)境下，結合多圖像融合算法，可穩定提取物體關(guān)鍵形變和表面結構特征，顯著(zhù)提升在惡劣工況下的圖像質(zhì)量與魯棒性。

一套模型，識別多類(lèi)物體
支持混合工況下10+種物料精準識別與定位，兼容有序/無(wú)序抓取場(chǎng)景，無(wú)需頻繁切換模型或手動(dòng)調參，工程部署簡(jiǎn)單，維護更省心。

▲多目標匹配效果

具有六軸機械手初始位姿到目標位姿的無(wú)碰撞可行路徑計算功能，確保機械臂本體、執行器與障礙物、實(shí)時(shí)點(diǎn)云之間不會(huì )出現碰撞，確保在堆疊混放等復雜環(huán)境中穩定運行。

多姿態(tài)自適應
自動(dòng)判斷最優(yōu)夾持姿態(tài)與路徑，支持多抓取點(diǎn)位輸入，自動(dòng)規劃出一條最優(yōu)抓取路線(xiàn)。

動(dòng)態(tài)避障路徑
根據工況實(shí)時(shí)規劃，規避工裝、物料遮擋，對于深框場(chǎng)景，可自動(dòng)規劃出最優(yōu)無(wú)碰撞的抓取路線(xiàn)，規劃成功率可達100%。

抓取容錯機制
異常信號觸發(fā)防撞邏輯，保護設備與物料，提升系統長(cháng)期運行穩定性。

一站式AI訓練平臺，打通從STL模型導入到模型部署的完整流程，實(shí)現AI從“難用”到“易用”的轉變。

• 采用仿真訓練無(wú)需現場(chǎng)采圖和人工標注，5分鐘配置 + 5小時(shí)訓練部署，交付效率提升3倍
• 自動(dòng)生成COCO數據集，內嵌增強/預處理/標注流程
• 兼容人工標注與仿真數據，支持不同客戶(hù)能力與數據環(huán)境，適配多場(chǎng)景訓練

▲仿真訓練

某汽車(chē)廠(chǎng)自動(dòng)化線(xiàn)體

需求背景：

• 抓取對象：高反光金屬件、暗色塑料件等
• 工況特點(diǎn)：堆疊無(wú)序、材質(zhì)反光、物體混放、有油污或異物
• 生產(chǎn)要求：節拍≤2s，支持10種部件快速切換

部署成果：

客戶(hù)反饋：

“產(chǎn)品堆得亂七八糟的，系統居然都能抓干凈，一點(diǎn)不剩?！?br>“每天的生產(chǎn)計劃都變，這套系統能跟著(zhù)產(chǎn)品快速切線(xiàn)，太省心了?！?br>“我們是奔著(zhù)全自動(dòng)化去的，系統穩定運行一年多了，沒(méi)有掉過(guò)鏈子?！?/p>