凌云光IPA項目負責人解釋道：“首先，排線(xiàn)連接器就像雜草一樣，常常會(huì )呈現不同角度的扭曲，需要排除干擾項，精準看到排線(xiàn)的公頭和母頭在哪；其次，排線(xiàn)軟小輕薄，最薄處只有0.1mm，只能控制機械臂用輕柔手法去‘拿捏’，以免損壞排線(xiàn)；最后，也是最關(guān)鍵的一步，在連接器的彎折和扣壓過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)調整機械臂的位置、姿態(tài)和力度，精細地控制力的方向和大小。稍有不慎，就可能損壞連接器，造成報廢，前功盡棄?！?

整個(gè)過(guò)程需要機械臂眼、手、力的高精度協(xié)同。

“好處就是，一旦實(shí)現，就能避免像人工扣合那樣參差不齊，扣接質(zhì)量會(huì )提升很多，真出問(wèn)題，也可以輕松追溯到問(wèn)題根源?！表椖控撠熑搜a充道。

經(jīng)過(guò)項目組不懈的調研、攻關(guān)和測試，這套融入了電子皮膚、機器視覺(jué)、AI及大數據理念的IPA智造核心工藝1.0終于問(wèn)世，讓機械臂自動(dòng)扣接軟排線(xiàn)成為了現實(shí)，也實(shí)現了這一制程的智能化突破。目前，自動(dòng)扣接成功率可達99.4%。同時(shí)，還能追蹤扣接質(zhì)量，為制造過(guò)程提供可靠保障。

光鮮、亮麗的3C電子產(chǎn)品背后，是貼、裝、檢測、撕、扣、點(diǎn)膠、鎖螺絲、激光、錫焊等一系列關(guān)鍵組裝步驟的交織。正是這些最終組裝（FATP）制程和測試環(huán)節，確保了先進(jìn)智造和精密組裝的高品質(zhì)。

在攻克自動(dòng)軟排線(xiàn)扣接的同時(shí)，凌云光也在先進(jìn)工藝上不斷地嘗試和突破。微小螺絲鎖附一直是困擾黑燈工廠(chǎng)的難題。電子產(chǎn)品內部零部件精密細小，許多零部件的尺寸只有毫米級別甚至更??；鎖附環(huán)境更是復雜，設備內的空間通常十分有限，狹小的空間內還會(huì )有遮擋，這需要精準的定位、精確的引導以及對螺絲螺孔缺陷的檢測。凌云光研發(fā)團隊持續攻堅0.8mm微型螺絲鎖附工藝，目前成功率已達99.9%。

未來(lái)，作為專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，凌云光將持續探索視覺(jué)技術(shù)與AI技術(shù)的融合，實(shí)現更精準的檢測和更高效的裝配，使制造過(guò)程更加智能、高效和可靠。